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自動旋轉貨架是機械和電氣、強電控制和弱電控制相結合的產品。它主要由貨物儲存、貨物存取和傳送、控制和管理等三大系統所組成，還有與之配套的供電系統、空調系統、消防報警系統、稱重計量系統、信息通信系統等。
貨物儲存系統由貨架的貨格（料箱）組成。貨物存取和傳送系統承擔貨物存取、出入倉庫的功能，它由升降機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。升降機可實現貨物的多層保管，將貨物提升到高層位置。出入庫輸送機可根據貨物的特點采用傳送帶輸送機、機動輥道、鏈傳動輸送機等，主要將貨物輸送到貨架升降出入庫位置，裝卸機械承擔貨物出入庫裝車和卸車的工作，一般由行車、叉車等裝卸機械組成。
控制和管理系統一般采用計算機控制和管理，視自動旋轉貨架的不同情況，采取不同的控制方式。有的倉庫只采取對旋轉貨架、出入庫輸送機的單臺PLC控制，機與機無聯系；有的倉庫對各單臺機械進行聯網控制。更高級的自動旋轉貨架的控制系統采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和旋轉貨架、出入庫輸送等直接控制的可編程控制器組成控制系統。
管理計算機是自動旋轉貨架的管理中心，承擔入庫管理、出庫管理、盤庫管理、查詢、打印及顯示、倉庫經濟技術指示計算分析管理功能，它包括在線管理和離線管理。中央控制計算機是自動旋轉貨架的控制中心，它溝通并協調管理計算機、旋轉貨架、出入庫輸送機等的聯系；控制和監視整個自動旋轉貨架的運行，并根據管理計算機或自動鍵盤的命令組織流程，以及監視現場設備運行情況和現場設備狀態、監視貨物流向及收發貨顯示，與管理計算機、堆垛機和現場設備通信聯系，還具有對設備進行故障檢測及查詢顯示等功能。
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